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解析直流減速電機各種控製技術

  直流減速電機振蕩小,噪音低,節能高,選用優質鍛鋼資料,剛性鑄鐵箱體,齒輪外表顛末高頻熱出來;顛末精細加工,包管定位精度,這一切構成了齒輪傳動總成的直流減速電機裝備了各類電機,形成了機電一體化,徹底包管了產物的運用質量特征;那麽小編來淺談下直流減速電機的結構和技術分類

  直流減速電機廣泛應用於軍工、精密機床、機器人等領域。隨著電力電子技術、數字信號處理技術的進步,直流減速電機向著數字化、集成化、小型化、智能化的方向發展。

  控製策略在直流減速控製中發揮著至關重要的作用,優良的控製策略不但可以彌補硬件設計方麵的不足,而且能進一步的提高係統的性能。

  從直流減速電機的具體結構形式來看,典型的結構是被設計成為含位置環、速度環、電流環的三環控製結構。

  位置環對整個係統的動靜態性能具有不言而喻的重要影響。電流環、速度環的設計質量對整個係統的性能也至關重要。電流內環至少有以下幾個作用:改造內環控製對象,提高係統的快速性;及時抑製電流環內的幹擾;限製最大電流,保證係統的安全運行。

  速度環的作用則是增強係統抗負載擾動的能力。因此,要設計出高性能的直流減速電機,需要針對各環的具體情況采取相應的合理控製策略。

  隨著微電子技術、微處理器技術、控製技術的發展,直流減速技術已經迅速地從模擬發展到數字階段。數字控製使得以前許多在模擬控製中難以實現的先進但算法複雜的策略得以應用到當今的高性能減速係統。目前,在直流減速電機中應用的各種控製技術和策略可大致分為以下3類:

  1.針對直流電機數學模型的經典控製策略。如:PID控製;

  2.基於現代控製理論的控製策略。如:最優控製、自適應控製、滑模變結構控製等;

  3.基於智能控製思想的控製策略。如:模糊控製、神經網絡控製、遺傳算法等。

  以上就是小編給朋友們總結的關於直流減速電機各種控製技術,希望是可以對您有所幫助的,如果有疑問及需要請聯係h影院免费观看线观看,為您奉上性能穩定、可靠的產品。

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時間:2020-09-04 編輯:admin 來源:未知 點擊:

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